全球定位系统（GPS）系统由于性能优异，在民用上应用范围很广。其可以用于空中交通管理、大地精密测量、摄影测量、监测地壳运动、火山活动、野外调查和勘探的定位、地面沉降、土地塌方，甚至于用于民用如建筑、汽车、旅行探险、狩猎等方面。但是如何将GPS定位数据传递到监控中心一直是相应系统关注的焦点。目前，移动子系统和监控中心子系统之间往往通过短消息方式传送数据。这种方式采用通常的无线GSM发送接收设备就能实现短消息的传送，实现简单，具有通信成本低、频谱利用率高、系统容量大、业务种类多、保密性能好、抗干扰能力强、通话质量高、国际自动漫游等优点，它利用信令信道传输，不用拨号建立连接，直接把要发的信息加上目的地址发送到短消息服务中心，由短消息服务中心在发给最终的信宿，是目前应用最广泛的通信方案。
目前，在相关的系统中往往使用手机模块（摩托罗拉、西门子等均有相应的产品）来实现与短消息中心的联系。主要原因在于：使用手机模块利于系统集成，成本较低，而使用手机虽然也可以实现相应功能，但是需要外加数据线，成本相当高。本文主要介绍与短消息开发相关的GSM AT指令。
1．相关的GSM AT指令
与SMS有关的GSM AT指令（from GSM07.05）如表1所示：
表1 相关的GSM AT指令
AT 指令
功 能
AT+CMGC
Send an SMS command（发出一条短消息命令）
AT+CMGD
Delete SMS message（删除SIM卡内存的短消息）
AT+CMGF
Select SMS message formate（选择短消息信息格式：0-PDU;1-文本）
AT+CMGL
List SMS message from preferred store（列出SIM卡中的短消息PDU/text: 0/“REC UNREAD”-未读，1/“REC READ”-已读，2/“STO UNSENT”-待发，3/“STO SENT”-已发，4/“ALL”-全部的）
AT+CMGR
Read SMS message（读短消息）
AT+CMGS
Send SMS message（发送短消息）
AT+CMGW
Write SMS message to memory（向SIM内存中写入待发的短消息）
AT+CMSS
Send SMS message from storage（从SIN|M内存中发送短消息）
AT+CNMI
New SMS message indications（显示新收到的短消息）
AT+CPMS
Preferred SMS message storage（选择短消息内存）
AT+CSCA
SMS service center address（短消息中心地址）
AT+CSCB
Select cell broadcast messages（选择蜂窝广播消息）
AT+CSMP
Set SMS text mode parameters（设置短消息文本模式参数）
AT+CSMS
Select Message Service（选择短消息服务）
对短消息的控制共有三种模式：
Block Mode
基于AT命令的PDU Mode
基于AT命令的Text Mode
使用Block模式需要手机生产厂家提供驱动支持，目前，PDU Mode 已取代 Block Mode, Text Mode比较简单，本文重点介绍模式PDU Mode，以西门子公司的产品TC35T为例。
2．计算机与TC35T的通信
（1）RS232串口连接
由于TC35T自带RS232串口线，故只需将其连接到计算机串口即可。打开超级终端，选择相应的串口，将端口参数设置为：速率—4800、奇偶校验位—无、数据位—8、停止位—1、流量控制—硬件。
（2）连接测试
输入“AT”然后回车，屏幕上返回“OK”表明计算机与TC35T已连接成功，TC35T能够正常工作。这时就可以测试各类AT命令。
当测试命令“AT+CMGS=?<CR>”时，如果返回“OK”标明TC35T支持该指令。该指令的完整语法如下：
如果此时TC35T处于PDU Mode（即“AT+CMGF?<CR>”返回“0”）
AT+CMGS=<length><CR>PDU is given<^Z/ESC>
如果短消息发送成功，则返回“OK”，并显示信息号：
+CMGS: <mr>[,<ackpdu>]
如果短消息发送失败，则返回如下信息号：
+CMS ERROR: <err>
如果此时TC35T处于Text Mode（即“AT+CMGF?<CR>”返回“1”）
AT+CMGS=<da>[,toda]<CR>text is entered<^Z/ESC>
如果短消息发送成功，则返回“OK”，并显示信息号：
+CMGS: <mr>[,<scts>]
如果短消息发送失败，则返回如下信息号：
+CMS ERROR: <err>
另外，由于使用的是TC35T，当有新的短消息到来时，需要TC35T产生提示，使用指令“AT+CNMI”。该指令的完整语法如下：
AT+CNMI=[<mode>][,<mt>][,<bm>][,<ds>][,<bfr>]
如果有新的短消息来到，则TC35T将自动返回下列提示：
+CMTI: “SM”, <index>
此时读出<index>，然后用“AT+CMGR”指令即可读出短消息内容。